En la parte más alta del bosque de Chapultepec, encontraremos el histórico castillo de Chapultepec, construido entre 1785 y 1787, pensado primero como casa de descanso de virreyes, pero que se ha convertido a lo largo de los años en escenario de muchos hechos históricos como la lucha contra la invasión estadounidense de donde surgen los nombrados niños héroes, ha sido la residencia de los reyes del segundo Imperio Mexicano, Maximiliano de Hasburgo y Carlota de Bélgica, ellos agregan a este Castillo y una casita cerca de él, para sentirse como en Miramar, su antigua residencia en el contiene Europeo, también fue residencia de Porfirio Díaz y su esposa Carmen Romero Rubio.
Desde el gobierno del presidente Lázaro Cárdenas, se decidió que esté magnifica lugar sería dedicado a guardar colecciones, murales famosos y objetos históricos,
El 27 de septiembre de 1944 se inauguró el museo con 40 distinta áreas que muestran la historia de México, incluyendo muchísimos objetos que fueron posesiones de los personajes históricos, como muebles, cartas, sellos, banderas, documentos, carruajes, libros, instrumentos musicales, plata y cerámica y otras más.